博物馆位于常熟虞山东南麓、北门大街，为综合性历史博物馆，现拥有文物藏品1.1万多件，分书画、瓷器、陶器、玉石、金属、杂件、织绣、印章、石刻、碑帖、古籍文物等类。既有反映常熟历史文化、人物活动的珍贵实物资料，又有不同时代、不同门类具有代表性的艺术珍品。 
　 谢桥钱底巷新石器时代遗址出土的陶器和张桥嘉菱荡出土的制作精美的玉琮、玉壁等代表了常熟的早期历史；石梅小学及福山等地出土的青瓷器则说明了两晋、南北朝时期常熟的兴旺；具有一定数量的唐代墓志更是在江南一带所少见。 
　 博物馆内还有明永乐年间的甜白暗花碗，正德年间的青花缠枝牡丹纹大碗，清雍正年间的瓷胎画珐琅彩花卉盆和清代著名画家王时敏的《仿古山水册》和王翠的《芳洲图》轴等，都是一级文物。