中世纪的欧洲，托勒密、亚里士多德的“地心说”一直占有统治地位。如果有谁怀疑“地心说”，就会受到教会的严厉制裁。1543年，波兰天文学家哥白尼临终前终于发表了《天体运行论》，完整地提出了“日心说”理论。然而这部伟大著作的出版却经历了一个艰难而曲折的过程，直到弥留之际，哥白尼才终于见到刚刚出版的《天体运行论》。意大利思想家布鲁诺，因维护“日心说”触怒了教廷。1592年，罗马教徒把他诱骗回国。布鲁诺被处以火刑，他向围观的人们庄严地宣布：“黑暗即将过去，黎明即将来临，真理终将战胜邪恶。”意大利科学家伽利略，也因为支持“日心说”被罗马教皇判处终身监禁。被宗教裁判所折磨得奄奄一息的伽利略在生命的最后一刻依旧说：“我脚下的地球依然转动。”伽利略在生命的最后一刻仍然没有放弃自己所坚持的“日心说”。直到1882年，罗马教皇不得不承认哥白尼的学说是正确的，这个光辉的学说经过三个世纪的艰苦斗争终于获得了完全胜利。“日心说”最终战胜了“地心说”。