1935年，洛伦兹首先发现，小鹅在刚孵化出来后的几个到十几个小时之内，会有明显的认母行为。它追随第一次见到的活动物体，把它当成“母亲”而跟着走。如果小鹅第一眼见到的是鹅妈妈，它就跟着鹅妈妈走；如果第一眼见到的是洛伦兹，就把她当成母亲，跟着她走；而当它第一眼见到的是跳动的气球时，它也会跟着气球走，把它也当成“母亲”。
然而，如果在出生后的20小时内不让小鹅接触到活动物体，那么过了一、两天后，无论是货真价实的鹅妈妈还是洛伦兹自己，无论再怎样努力与小鹅接触，小鹅都不会跟随，更不会“认母”。这说明，小鹅的认母行为能力丧失了。看来，这种能力是与小鹅特定的生理时期密切相关的。
洛伦兹把这种无需强化的、在一定时期容易形成的反应叫做“铭记”（Imprinting）现象，把“铭记”现象发生的时期叫做“发展关键期”。