作为一种神圣的象征，火的历史可以追溯到史前。火在希腊历史上代表着创世，再生和光明。在希腊神话中，火是赫菲斯托斯的神圣象征，是普罗米修斯从宙斯手中偷得赠送给人类的礼物。
在每个古希腊城邦的中心，都有一个燃烧长明圣火的祭坛，而城邦居民每家每户也都有长明圣火，以供奉女灶神赫斯提亚。火炬传递最早在古希腊是作为一种宗教仪式在夜晚举行，时隔不久就逐渐转变成了首先在青少年当中兴起的一种团体竞技运动，并最终演化成了最为流行的古希腊体育项目之一。
在古奥林匹亚城的议事大厅有一个供奉赫斯提亚的祭坛，祭坛的圣火是用凹面圆盘或镜面聚焦太阳光点燃的。圣火永不熄灭。采集圣火的过程非常简单，但是能够给人留下深刻的印象。凹陷的光滑平面能够将阳光汇集到焦点，最高女祭司将火炬伸到焦点处，就能够将其点燃。
古希腊人举行火炬传递比赛，参赛者须传递火炬直到终点。古希腊火炬传递的宗教仪式每四年举行一次以祭奠女神雅典娜。圣火的力量由火炬手用最快捷的方式进行传递。火炬传递的起点是普洛米修斯的祭坛，终点是设于古雅典卫城的女神雅典娜祭坛。当时的火炬传递由40位来自10个雅典人部落的青年来完成，全程一共2.5公里。
现代奥林匹克圣火点燃仪式与古希腊的相同，也是由女祭司在奥林匹亚点燃的，同时宣读运动员誓言。随后奥运圣火将授予第一位火炬手，这也标志着火炬传递的正式开始。至今，奥运火炬传递的力量仍然影响打动着千千万万人的心。
【奥运火炬传递及其复兴】
现代奥运火炬传递是一个非比赛项目，形式与古希腊的火炬传递相同，它已经转变成为庆祝奥运会开幕的一项重要活动。在1912年6月27日举行的斯德哥尔摩奥运会上，现代奥林匹克运动的创始人顾拜旦在他预言性的演讲中指出： “从现在起，火炬手接受了火炬，也接受了传递奥运火焰的神圣使命。让奥运圣火在青年一代的手中相互传递，让全世界的青年都时刻准备着，将奥运圣火传遍全球。”
作为庆祝奥运会开幕仪式的一部分，现代奥运会火炬传递的复兴是从1936年的柏林奥运会开始的，至此以后每届夏季奥运会都要举行火炬传递活动。当时柏林奥运会火炬传递由第一火炬手！Konstantine Kondylis 从奥林匹亚开始传递，直到终点柏林奥林匹克体育场。奥林匹克火焰的神圣力量得到了世界的认同，也成为奥运会开幕的前奏。
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