被誉为黄老道家经典的《淮南子》认为善于射箭的人是十分注重弓弩的调整，善为帝王者不会忘记人民。诚心诚意地爱护人民，并且为他们谋利益，那么天下人就会归顺追随。以一种呆板凝固的体制来对待日益变化的社会，和以一根琴弦就想奏出《棘下》的琴曲没有什么不同。时世的变化，如不变化体制，就会像冬天穿布衣、夏天穿皮大衣一样可笑。所以调整一次弓弩上的瞄准器是不可能用它来发射一百次的。这说明瞄准器必须根据目标的高低不断调整，韩非云：“世异则事变，时移则俗易”。用现在的话说，就是与时俱进。否则就会犯刻舟求剑的错误。制度创新的基础是建立在发现各种规律之上。在黄老道家看来，那些仅仅知道熟记并按法规条文、习惯于按照既定的处理问题的一贯模式来办事者，显然不能根据情势的变化来行事治国。这是因为书本上的知识绝不能简单代替实践智慧。既然是与具体的政经操作、施政对象密切相关的实践知识而非空悬于书本上的规则在政经生活中发挥着关键作用，那么明智的人们就应当丢掉一切乌托邦式的幻想和僵化教条，而真正进入复杂的现实场域。 发现规律，认识规律，利用规律。只有这样，我们才能制定出合理的制度来服务经济社会。时代在前进，社会在发展。尽管当今领导者开展领导活动的现实条件已经发生或正在发生根本性的改变，诸如由计划经济向市场经济的转变，由人治向法治的转变，由封闭社会环境向开放社会环境的转变等，但黄老之学关于国家治理的原则与方法，对于当今的社会管理者仍然有着极高的启悟价值和指导意义。