一种带有三维制图功能的便携式激光背包已经在加州大学伯克利分校被开发出来，它被描绘成一项突破性的技术成就，能够快速生成室内环境的逼真三维图像。

　　这种侦察背包的开发研究，其基金来自美国空军科学研究办公室和陆军研究办公室，指导者是项目经理乔恩•舍格林（Jon Sjogren）博士（属于美国空军科学研究办公室）和约翰•拉威利（John Lavery）博士（属于陆军研究办公室）。

　　这种背包是系列同类系统中的第一款，其运行不需要被绑机器人上或连接到车上。其数据采集速度据称非常快，是在操作员行走时采集数据；这是与现有系统相比而言的，现有系统需要几天或几周来获取数据。

　　使用这项技术，空军人员能够集体观察模拟建筑物的内部，并通过网络互动，以实现军事目标，比如任务计划。

　　阿维德•扎考（Avideh Zakhor）博士是首席研究人员和柏克莱大学电子工程教授，在他的指导下，科学家们已经能够使用这种更轻便的测绘方法，要用到传感器，或轻型激光扫描仪，其重量小于8盎司。

　　“我们还开发了新颖的传感器融合算法（fusion algorithms），这要用到摄像机、激光、测距仪（range finders）和惯性测量单元（inertial measurement units），以生成一个有纹理、富有真实感的三维模型，它无需GPS输入就可以运行，这是一大的挑战。” 扎考说。

　　据说，要完成一个可运行的系统，还存在很多基础研究问题，包括校准、传感器注册和本地化。

　　利用多传感器便利制模过程，来自各种传感器数据需要注册，并且彼此精确融合，以生成连贯、校准和有纹理的3D模型。

　　科学家们正在展望这种技术可以怎样用在未来的日子里，到那时，他们计划模拟整个建筑物，开发互动观察者，使用虚拟穿越建筑物，之后，他们才亲身到那里。