奇瑞A3车CAN总线检测及典型数据归纳

　　全国首届职业院校技能大赛高职组“奇瑞”杯汽车技术——汽车维修与故障诊断排除技能大赛成功落幕。本届大赛包括理实综合机考、发动机修复运行与检验分析、汽车实车综合故障诊断分析与排除等三部分内容。理实综合机项目，选手通过计算机考试，系统自动评分；发动机修复运行与检验分析项目，选手完成发动机配气正时皮带的拆装检验调整，发动机的启动调试检验，发动机机械系统各部分的检验与分析三项比赛内容，并按要求填写作业记录；汽车实车综合故障诊断分析与排除项目，参赛队分工完成发动机故障诊断(2～3个故障点)，汽车电气cAN通讯系统或底盘ABS电控系统故障诊断(1～2个故障点)，并按要求做好作业记录。本文以奇瑞A31.6MT进取型轿车为例，对该车cAN总线的检测以及典型数据进行归纳分析。

　　一、奇瑞A31.6MT进取型轿车数据通讯系统组成

　　奇瑞A31.6MT进取型轿车数据通讯系统原理图，如图1所示。

　　由图1可见，奇瑞A31，6MT进取型轿车共采用CAN、LIN和K三种总线。发动机ECU通过防盗模块与诊断插座DLC的7#端子之间采用K线通讯；前车身电脑BCM(FBCM)与后车身电脑BCM(RBCM)及辅助仪表之间采用单线制的LIN通讯：ECU与组合仪表各带1250的终端电阻，两者之间通过cAN—H(高线)与CAN—L(低线)连接，构成了闭合的总线(以下简称母线)，前车身电脑BCM、DLC、ABS模块、气囊SRS模块、空调模块等并联在母线上。

　　母线由仪／发G(白色)、仪／室A(白色)两个插头连接而成，其中，仪／发G插头(仪，发G的含义：仪表线束和发动机线束连接G插头)位于仪表工作台右侧下方，而仪／室A插头位于仪表工作台左侧下方。另外，奇瑞电路图中规定“”符号，弧线左侧部分表示插头的针孔(也称为母插头)、右侧部分表示插头的针脚(也称为公插头)。

　　CAN—H(高线)的连接：仪／发G插头的针脚(公插头)G1#端子连接ECU的62#端子；仪／发G插头的针孔(母插头)G1端子分别连接空调模块的A6带端子、气囊模块的A15#端子和仪／室A插头的针孔(母插头)的A1#端子；仪，室A插头的针孔(母插头)的A10#端子分别连接DLC的6#端子、前BCM的PE2 18带端子以及组合仪表的30#端子；仪／室A插头的针脚(公插头)连接ABS模块的5#端子，并且将A1#端子与A10#端子相连接。

　　CAN—L(低线)的连接：仪／发G插头的针脚(公插头)G14#端子连接ECU的81#端子；仪／发G插头的针孔(母插头)G14#端子分别连接空调模块的A1#端子、气囊模块的A16#端子和仪／室A插头的针孔(母插头)的A14#端子；仪／室A插头的针孔(母插头)的A9#端子分别连接DLC的14#端子、前BCM的PE2 1#端子以及组合仪表的29#端子；仪／室A插头的针脚(公插头)连接ABS模块的6#端子，并且将A9#端子与A14舟端子相连接。下面仅对奇瑞A31，6MT进取型轿车CAN通讯系统检测进行分析与归纳。

　　二、奇瑞A31.6M T进取型轿车CAN总线的检测方法

　　1诊断仪检测

　　由于发动机ECU与诊断插座DLC之间采用K线通讯，因此，对发动机检测时，可选择OBD－||接头连接诊断仪，而检测除发动机以外其他电控模块，必须选用CAN—BUS接头来连接诊断仪。

　　当母线出现故障(如断路、短路)时，CAN总线系统处于“瘫痪”状态，诊断仪除发动机电控系统以外其他电控系统无法进入，同时仪表会出现异常(例如水温信号、发动机转速信号是由相关传感器提供给发动机ECU，组合仪表通过CAN通讯调用上述信号)。当支线出现故障(如断路)时，诊断仪无法进入出现故障的电控模块，其他模块可正常进入。

　　2电阻值测量

　　由于DLC并联在母线上，可以在DLC相应端子上进行总线电阻值测量，但是应注意进行电阻值测量时应先断开蓄电池的负极并等约30s的时间(将电路中的电容带电量放掉)，否则，测量值有很大的差异!

　　当总线良好时，在DLC的6#、14#端子之间(以下简称6对14)测量电阻，电阻值应该略小于终端电阻的一半(因为在母线上还并联了其他的电控模块，各电控模块的收发电路电阻很大)。但是，在6对14测量电阻时，电阻值正常不一定说明总线良好，参考图2，当总线与搭铁短路或与电源短路时，在6对14测量电阻时，是无法判断的!

　　由于0BD-||及E 0BD—||已普遍采用，DLC的16#端子为常电源、4#端子搭铁(或4#、5挣端子同时搭铁)，因此，测量电阻时正确的测量位置如下：6对14，6对4以及14对4(检测是否与搭铁短路)，6对16、14对16(检测是否与电源短路)。，

　　3电压测量

　　CAN总线采用了差分处理技术，当点火开关ON时，高线与低线的电压之和应该等于5V。因此，可以借助6对4、14对4处测量电压值，来判断CAN通讯故障。

　　 当CAN总线良好时，高线的电压应高于2.5V，实测值约为2.6V，低线的电压值应低于2.5V，实测值约为2.4V。当高线(或低线)与搭铁短路时，6对4(或14对4)的电压值应为OV；当高线(或低线)与电源短路时，6对4(或14对4)的电压值应为12V。

　　4波形检测

　　用诊断仪自带的示波器或专用示波器可以进行CAN总线波形检测。当总线良好时，高线与低线的波形以2 5V电压为基准，一升一降，十分对称，其电压之和为5V。当CAN总线出现断路、短路故障时，其波形肯定出现会异常。总线良好、总线断路及短路波形如图3～国6所示。

　　三、常见故障诊断

　　1断路故障

　　断路故障为便于分析可以分为母线断路、DLC支线断路以及非DLC支线断路等三种。

　　(1)母线断路

　　若组合仪表30#端子处断路(相当于母线的高线断路)时，在DLC的6#与14#端子之间测量电阻，电阻值应该接近终端电阻值约为120Ω，6对4测量电压值为2 6V左右，14对4测量电压值为2 4V左右，对于高速CAN总线而言，此时总线处于“瘫痪”状态。实际检测中，具体确定母线的断路点，须参考图1，分别拔下仪，室A插头、仪，发G插头，依据CAN母线的连接关系，通过逐段-测量电阻来定位母线的断路故障点。例如，当6对14测量电阻值接近终端电阻值时，先拔下仪／室A插头，在针孔(母插头)的A10#与A9#、A1#与A14#端子间测量电阻，正常值应接近终端电阻值：若A10#与A9#之间的电阻值为无穷大，说明有断路处，此时应拔下组合仪表插头，通过检查组合仪表的30#端子与仪／室A插头的针孔(母插头)A10#端子、29#与A9#端子之间的电阻值，来具体定位断路处；若A10#与A9#之间的电

　　阻测量值正常，A1#与A14带之间的电阻测量值为无穷大，此时应拔下仪／发G插头，测量仪／室A插头的针孔(母插头)A1#端子与仪／发G插头的针孔(母插头)G1#端子、A14#与G14#之间的电阻值，若正常，应测量仪／发G插头针脚(公插头)G1#与G14#之间的电阻值，正常值应为ECU的终端电阻。

　　(2)DLC支线断路

　　当DLC的支线断路时，在DLC的6#与14#端子之间测量电阻，电阻值肯定是无穷大。若DLC高线断路，6对14间的电阻值为无穷大，6对4测量电压值为0V，14对4测量电压值为2.4V左右，诊断仪无法进入除发动机ECU以外的其他模块。但应注意，6对14间的电阻值为无穷大，不一定说明支线断路，这时可以将并联在母线上的某一个模块例如ABS模块拆下，在ABS模块插头的5#、6#端子间测量电阻，若电阻值接近终端电阻的一半约60多欧姆，说明母线未出现断路故障，这时才能确定断路出现在支线上。

　　(3)非DLC支线断路

　　当并联在母线上的某一个模块的支线出现断路时，在DLC的6#-514#端子之间测量电阻值应接近终端电阻的一半，6对4的电压值为2.6V左右，14对4的电压值为2.4V左右，支线断路的模块诊断仪无法进入，其他模块可以正常进入。具体确认断路点，需参照图1，视情拔下相关的插头，通过逐段测量电阻来确定。

　　2短路故障

　　短路故障可以分为高低线之间短路、高线(或低线)与搭铁短路以及高线(或低线)与电源短路三种。

　　(1)高低线之间短路

　　无论母线或支线的高线与低线短路，在DLC的6#与14#端子之间测量电阻，电阻值肯定是0Ω，6对4以及14对4测量电压，其电压值相同约为2.5V左右，此时总线处于“瘫痪”状态，诊断仪无法进入除发动机ECU以外的其他模块。具体确认短路点，也需要拔下相关的插头，通过逐段测量电阻来定位短路点。

　　(2)高线(或低线)与搭铁短路

　　若高线与搭铁短路，在DLC的6#与14#端子之间测量电阻，其电阻值应接近终端电阻的一半，高线与搭铁(6对4)电压值为0V，低线与搭铁(14对4)的电压值应接近0V，实测值约为0.1V，此时总线处于“瘫痪”状态，诊断仪无法进入除发动机ECU以外的其他模块。具体确认短路点，也需要拔下相关的插头，通过逐段测量电阻来定位短路点。(3)高线(或低线)与电源短路

　　若高线与电源短路，在DLC的6#与14#端子之间测量电阻，其电阻值应接近终端电阻的一半，高线与搭铁(6对4)电压值为12V，低线与搭铁(14对4)的电压值应接近12V，实测值约为11.8V，此时总线处于“瘫痪”状态，诊断仪无法进入除发动机ECU以外的其他模块。具体确认短路点，也需要拔下相关的插头，通过逐段测量电阻来定位短路点。

　　四、奇瑞A31，6MT进取型轿车CAN总线检测典型数据汇总

　　通过上述对奇瑞A31 6MT进取型轿车CAN总线的检测分析，将CAN总线的断路、短路故障时，其典型数据汇总，见表1。