美国总统奥巴马2016年9月3日赴杭州参加20国（G20）集团峰会，与中共中央总书记习近平会谈，要求中国遵守仲裁；双方同意要推动建立军事信任的方式，美国提出要完成弹道导弹发射的通报机制。

白宫稍早公布双方会谈时的谈话内容，两人讨论逾20项主题，美国继续向中国施压包括南海、人权及网络安全问题。

根据白宫资料，奥巴马向习近平表达了对中国人权的关切，他说，美国支持中国人权的立场毫不动摇，也强调中国必须保护所有民众的宗教信仰自由。

关于南海，白宫指出，两国领导人对南海仲裁案坦率交换意见，奥巴马强调，中国作为联合国海洋法公约（UNCLOS）的缔约国，有义务遵守公约的重要性，对南海仲裁，美国认为，维护以规则为基础的国际秩序，至关重要。

菲律宾和日本都是美国在亚洲的安全缔约盟国，奥巴马在未点名提到两国的情况下指出，美国对缔约盟国的安全承诺坚定不移，而美国强化与缔约盟国的关系，有助于亚太地区的安全稳定。

他还重申，美国将与所有区域国家共同努力，捍卫国际法、维护合法商业的畅行无阻及航行与飞越自由的原则，并鼓励所有相关方努力降低紧张，为和平解决争议创造有利条件。

对于网络安全，奥巴马强调，美国会继续观察中国是否遵守去年9月习近平访美时已作的承诺，双方也承诺要建立一个追踪机制，改善双方在网络议题上的执法与合作。

白宫的资料中未提到两国元首是否谈到有关台湾的议题。