看过不少的科幻电影，未来人类出行仅需要一部智能手机输入出发地点和到达的终止地点，就会有自动驾驶车辆载着人们去到任何地方，进而完成无人驾驶的旅程。

　　随着智能科技的不断提高，自动驾驶技术已经成为可能。

【一、滴滴在上海取得了自动驾驶路测牌照】

　　在2019世界人工智能大会上，滴滴自动驾驶公司CEO张博就在无人驾驶高峰论坛上宣布，滴滴将在上海落地安全、合规的自动驾驶出行服务。

　　据悉，目前滴滴已经在上海取得了自动驾驶路测牌照，已经能合法合规的对车辆进行自动驾驶测试。

　　但这样的牌照能否允许车辆从测试变为运营，这滴滴方面并没有提及。

　　【二、自动驾驶第一城——长沙】

　　CEO李彦宏表示，2019年底，普通市民即可在长沙乘坐到无人驾驶出租车。

　　由百度Apollo与一汽红旗联合打造的中国首批L4乘用车，已经运抵长沙。

　　目前它们正在国家智能网联汽车(长沙)测试区进行道路测试，并在指定区域的开放道路上试运行。

　　国家智能网联汽车(长沙)测试区引进了西电、中车时代、地平线、猎豹移动、速腾等12家科研院所，并与腾讯、京东、百度、大陆、博世、碧桂园等10多家企业达成战略合作协议。中车、一汽解放、阿里巴巴、三一集团、酷哇中联、嬴彻等多家企业在测试区开展测试业务1400余场。

　　同时，长沙打造了全国首条L3级自动驾驶、车路云一体化协同、网联安全监管与预警的智慧公交示范线;推进智能环卫应用示范，中联环境与酷哇机器人合作打造全球首个智慧环卫车集群，有自动驾驶环卫车、清扫机器人等6款不同款式的环卫机器人已开始工作。

　　【三、无人驾驶出租车成本约20元/公里】

　　百度智能驾驶事业群组技术总监陶吉在2019第二届国际汽车智能共享出行大会上介绍，根据百度无人驾驶车队运营情况估算，目前无人驾驶出租车每公里的成本在20元左右，其中车辆本身成本和运营成本各占一半。

　　对比当前出租车和网约车成本来看，在一线城市，出租车的价格大概是每公里3元，网约车价格大概是每公里5元。

　　如果出租车价格在20元/公里以上，我估计我不会去坐，这样远远超过普通人的出行费用计划。

　　所以“每公里成本”正成为出行行业最关键的一个指标，降低每公里成本是百度无人驾驶团队当前努力的一个方向。

【无人驾驶汽车是汽车产业变革的一大趋势】

　　无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也是汽车产业变革的一大趋势。

　　按照美国汽车工程学会(SAE)对自动驾驶汽车的定义，自动驾驶技术可分为1到5级：

　　第1级(L1)是以人为主，提供一项以上的驾驶支援功能;

　　第2级(L2)为部分自动辅助驾驶，可以实现自动转向、自动加减速等，但驾驶者仍要随时监控周边的环境;

　　第3级(L3)为有条件自动化驾驶，从这一阶段开始转向以车辆为主，驾驶员只提供适当操作;

　　第4级(L4)为高度自动化驾驶，在限定的条件下可由无人驾驶系统完成;

　　第5级(L5)为完全自动驾驶即是无人驾驶。

　　汽车技术、电气化、专车和共享汽车的发展都有利于环保，而且可以促进共享无人驾驶汽车的未来趋势。在人口密集的市中心，无人驾驶巴士和班车等大型车辆或许要与小汽车一起使用才能实现理想的效果，从而改善交通状况。

  　【中教数据库关于“无人驾驶汽车”的文献】

　　《自动驾驶汽车立法问题研究》

　　《自动驾驶汽车产业治理的框架和要点》

　　《考虑自动驾驶仪动态特性的多约束中制导律》

　　《基于环视相机的无人驾驶汽车实例分割方法》

　　《基于CCD镜头的公交车无人驾驶停车系统》