泰勒在1911年发表了其代表作《科学管理原理》，从此开始了管理的新纪元。在这部划时代的巨著中，泰勒总结了科学管理的四条基本原理：

（1）对工人操作的每一个动作进行科学研究，以代替老的单凭经验的操作方法。（科学操作）

（2）科学地挑选工人并进行培养和教育使之学会工作，改变过去由工人自己挑选工作，并尽自己的可能进行自我培训的做法。（培训工人）

（3）真诚地与工人合作，以保证一切工作按已形成的科学原则去办。（相互合作）

（4）管理当局与工人在工作和职责的划分上几乎是相等的，管理当局做比工人更胜任的那些工作。而在过去，几乎所有的工作和大部分责任都推到工人头上。（职责对等）