性奴隶又称性奴，指被强逼进行性行为，供控制者，被视为一种泄欲工具的人。古代的贵族、统治者常有性奴隶，有些是罪犯，有些是因为家贫而卖身为奴隶。一般的奴婢也常会被主人性侵犯，成为性奴隶。但有些受到主人特别宠幸或生下儿女的宠婢有可能成为妻妾，也有可能不会。
战俘也常会被视为性奴隶，第二次世界大战时，日军更设置慰安所，抓妇女充当性奴隶（慰安妇）让士兵奸淫，发泄性欲。现今，日本政府和日本天皇还未对中国政府和中华民族进行正式的道歉。此外，亦有人拐带儿童充当性奴隶，强迫他们卖淫或供自己或他人。
性奴是从古代阿拉伯和希腊贩卖妇女开始的。现时役使性奴隶在大部份国家和地区是刑事犯罪行为。