匈奴战败后，游牧区域大大缩小，生产日趋萎缩，加上各属部的反叛，统治集团内部发生分裂和内讧，庞 大的匈奴奴隶主政权陷于四分五袭的状态。
    前６０年的虚闾权渠单于死。因即位问题，到前５７年统治集团内部形成“五单于争立”的局面（呼揭单 于、车犁单于、乌籍单于、屠耆单于和呼韩邪单于），最后呼韩邪单于稽侯珊按世袭制与习惯继位。他回到单 于庭，眼见经此战乱，人口减损，处境危艰，恰此时，其兄左贤王呼屠吾斯又自立为郅（ｚｈī至）支单于， 准备打败呼韩邪，占据单于庭。呼韩邪看到北有郅支，南有汉朝，东西属部早已叛乱瓦解，如不归附汉朝，将 受两面夹击的危险，若归汉还可借助汉朝力量与郅支抗衡，徐图恢复。于是，他采纳了左伊秩訾王的建议，于 前５３年派儿子右贤王、弟弟左贤王归附汉朝。他见汉朝厚待子与弟，便于前５１年正月亲自入汉觐见汉宣帝 ，表示归附中央，尊崇汉天子。宣帝派专使韩昌去五原郡迎接，沿途七郡派军民夹道欢迎。来到长安待以最高 礼节，位在诸侯王之上。同时颁发黄金质的“匈奴单于玺”，承认他是匈奴最高首领，确定匈奴政权隶属于汉 中央的藩属地位。此外又赐予大量的珍贵礼物，并先后调拨谷米，救济匈奴民众。