以说书者的说法：评书起源于东周时期，周庄王是评书的祖师爷。
但这只是一个传说。
实际评书的创始人为明末清初的柳敬亭，最初只是说唱艺术的一部分，称为“弦子书”，他的老师莫后光提到说话理论是：“夫演义虽小技，其以辨性情、考方俗、形容万类，不与儒者异道。故取之欲其肆，中之欲其微，促而赴之欲其迅，舒而绎之欲其安，进而止之欲其留，整而归之欲其洁。非天下之精者，其孰与于斯矣！”。
北宋汴京人霍四究以“说三分”著名，“不以风雨寒暑，诸棚看人，日日如是”，“说三分”即讲三国故事。晚清光绪年间，评书传入皇宫中；因皇宫唱歌多有不便，于是改说唱为“评说”，于是评书的艺术形式便固定下来。
民国是评书中兴的时期，据记载：当时“撂地”说书人说《三国》，便万人空巷，把街道围得满满的。[来源请求]另外，评书与相声也有很大的渊源。尤其是单口相声和评书的“片子活”技巧几乎相同。有些相声的“段子”也来源于评书章节。
中华人民共和国成立后，评书也得到了发展。尤其是广播和收音机的普及，给评书极大的生存空间。评书艺人又创作了许多新的段子，比如《
现在，几乎每个广播电台都有评书专栏，部分电台更有专门的评书或故事频率。主要听众是老年人或出租车司机，评书仍很受听众的欢迎，其中原因除了本身评书喜闻乐见，还由于广播的局限。但一些评书演员担心评书会渐渐的消失，实际上，现在很难再看到年青的说书人了。
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