人类乃至万物的最佳状态--就是回归自然，顺从自然则万物昌盛，强制人意则万物凋零。故，庄子提倡一切返归自然，反对束缚和羁绊。《马蹄》以伯乐出而千里马绝的事实，说明了不顺物自然、残害事物天性的人为过错。「马，蹄可踏霜雪，毛可御风寒，吃草饮水，高兴了扬蹄跳跃，此马之真性也。即使有高台阔殿，对马来说也没什么用处。等到世上出了伯乐，说：我善治马。于是为马套上笼头，蹄钉铁掌，背加马鞍，并且用饥渴、鞭打、快跑、骤停来训练马。这样一来，马死亡过半，剩下的也丧失了马的本性，哪里还有真正的千里马呢？」「所以庄子说：我认为善于治理天下的人就不是这样。世人有其固有的本能和天性，织而衣，耕而食，这就是人类的共性。人们的思想和行为浑然一体没有偏私，这就叫做任其自然。所以上古时期人类天性是保留得最好的，人们的行为稳重，目光专一。在那个年代里，山无蹊隧，泽无舟梁，各种物类共同生活，禽兽成群结队，草木遂意生长，人类与禽兽同居共舞，各种物类自然并存，人类的天性得以完整地保留下来。所以，我们至今仍向往那个时代啊！」