立体视觉与汽车系统


  梅赛德斯正在研制一套非雷达系统:6D立体视觉系统。很快将运用于公司的高端汽车。德尔格罗希将我带回研究中心,向我展示该技术作用。它被安装在一辆奔驰C LS550上。我们将车子开出去后,仪表盘旁的一个屏幕上出现了前方街道的热成像图。图像由红色、绿色构成,可标注出前方物体的距离,距离的计算不是通过雷达或激光,而是仿照人眼深度视觉的立体摄像系统。行车途中,软件不断提取周围物体的“特征点”(标注物体边沿的一系列点),对其进行实时跟踪。这样可帮助汽车判断运动的物体。并预计该物体下一秒的位置。

  这套立体视觉系统不仅能发现障碍,还能识别障碍物到底是什么。它可以比驾驶人更早发现并识别行人和自行车。它还可以区分停止的汽车和邮箱。它可以发现经常被人类的“注意力盲点”忽略的危险。