科学技术日新月异，物联网、智能科技、机器人已经深深渗入到人们的生产生活中，人类逐步从繁重高危的工作环境中脱离出来，智能家居、无人工厂已经不是梦想，在科技发达的现代，机器人焊接日益成熟，机器人焊接工作站不仅具有稳定优质的焊接质量，同时焊接机器人的使用大大提升工作效率，降低劳动强度和对技术工依赖，给企业带来价值，但是焊接机器人长期使用和运转，只要是机器总有故障的时候。

 

那大家都知道机器人焊接工作站都有哪些常见故障吗？只有提前预知提前预防，才能减少故障发生，下面就由青岛平一自动化小编为大家逐一讲解。

在讲解焊接机器人工作站常见故障之前，我们先了解一下焊接机器人工作站都有哪几部分组成，一套焊接机器人工作站基本构成主要包含焊接机器人、控制系统、伺服变位机、数字化焊机以及清枪器、送丝机等辅助设备组成，焊接机器人工作站故障归纳起来无非就是软件故障和硬件故障，下面就由小编对机器人焊接过程中比较常见几种故障和处理方法做一个讲解。

 

一、焊接机器人工作站的软故障:

焊接机器人工作站在焊接的过程中，往往会出现焊偏、咬边、气孔、飞溅、弧坑等几种问题或故障，以上故障出现基本上属于软故障。

1、偏焊问题：焊接机器人工作站焊接时重新偏焊故障，主要是焊接工装位置不正确或焊枪寻找位置出现偏差造成，需要检查焊接工装定位及调整TCP（焊枪中心点位置），而如果频繁出现这个故障，需要检查一下焊接机器人各轴零位并加以校准。

2、咬边问题：出现焊接咬边问题，通过调整焊接机器人数字化焊机参数设置，以及焊枪位置和角度加以解决。

3、气孔问题：出现焊接气孔问题比较简单，一般是保护气体或焊接工件表面处理部干净导致。

4、飞溅问题：机器人焊接飞溅发生在小编上一篇文章已做了详细剖析，从焊接参数设定、保护气体选用、焊丝选用、焊丝长度控制、焊接角度调整、加入清枪程序等来解决。

5、弧坑问题：焊缝收尾部出现弧坑问题比较常见，主要是美观问题，一般不会影响焊接质量，此问题可以在编程中加入埋弧坑程序填满弧坑即可。

二、焊接机器人工作站的硬故障：

焊接机器人工作站是一套整体系统，它们之间相互配合，其中然后一个部件出现故障，都会导致这个工作站停机，随着科技发展，机器人技术日趋成熟，机器人本体只要没有大的撞机并做好日常保养，机器人故障几乎为零，而硬故障发生主要集中控制系统故障、撞枪故障、不能起弧故障、送丝故障等一些外围部件故障。

1、焊接机器人工作站控制系统故障出现时，重点检查动作位置通讯线、中间继电器、开关等电气部件，这些部件动作频繁，出现故障几率较大，重点检查更换。

2、撞枪故障：机器人焊接工作时出现撞枪故障，主要因为焊接工装定位精度偏移、焊枪TCP位置不准确、焊接机器人定位偏差（此故障几率很低）引起，重点检查排除故障。

3、不起弧故障：机器人焊接工作站焊接时不起弧故障比较常见，主要是数字化焊机参数设定和焊丝长度不够引起，排除比较简单。

4、送丝故障： 机器人焊接工作站送丝故障也是比较常见和容易发生，主要是焊枪头堵塞、导丝管弯度太大，排除此类故障首先及时加入清枪程序，焊接路径编写避免送丝管弯度过大，成本允许情况下选用药芯焊丝、选用合适保护气体等措施防止或减少此类故障发生。

青岛平一自动化专注机器人焊接领域9年，力争打造青岛地区机器人焊接专家，以上是小编根据自己了解的机器人焊接工作站一些常见故障的分析和解决措施，希望通过以上讲解能对您焊接机器人应用有所帮助，从而做到防微杜渐，我们愿和您携手并进，砥砺前行。

 

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